Qual è la differenza esatta fra "lì", "là", "qui" e "qua" e quando si usa quale normalmente?

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Qui Qua vs Lì Là
- Lì e Là sono utilizzati per indicare una luogo specifico o una zona lontano sia per chi parla che per il suo interlocutore.
- Qui e Qua sono utilizzati per un luogo circoscritto o prossimo a chi sta parlando, ma che è al momento più distante per chi lo sta ascoltando.

Lì vs Là
- Lì è utilizzato per indicare un punto preciso, distante sia da chi parla che da chi ascolta.
- Là è utilizzato per indicare una area (spazio di estensione approssimativa), distante sia da chi parla che da chi ascolta.
Es. Nel parlato sono generalmente usati come fossero sinonimi.
Guarda là infondo c'è un parcheggio libero.
Sono appena stato al nuovo centro commerciale in città. È molto moderno sono andato lì anche io, martedì scorso.

Qui vs Qua
- Qui indica un punto precisa e definito, vicino a chi parla e più distante a chi sta ascoltando.
- Qua indica una are non precisamente definita, ma vicino a chi parla e più distante a chi sta ascoltando.

Es. Nel parlato sono generalmente usati come fossero sinonimi.
Dai, parcheggià la macchina qui in questo spazio libero.
E tu che ci fai qua? Stavo facendo una passeggiata qui intorno.